Встроенный сервопривод /сервомотор что внутри? стоит покупать?

В этом видео делюсь подробностями разборки встроенного сервопривода /сервомотора устанавливаемого на большинстве современных промышленных машин

Видео на примере машины Minerva MR9800DD-1 

Рассказываю своё впечатление, особенности конструкции. Говорю о плюсах и минусах встроенных сервомоторов/сервоприводов